berhemên

Makîneya pakkirinê ya bi tevahî otomatîk Fanchi materyalên girankirî dadigire, pak dike û mohr dike.Çenteyê makîna barkirina çenteyan a otomatîkî kîsikên vala yên di stûna yekem a li ser cîhaza xwarina çenteyê de di nav kasa şûştinê ya valahiyê de dimije û wan hildide.Çenteyên vala têne girtin û di nav cylindera çîçekê ya girêkê de ber bi platforma piştgirî ya makîneya barkirina çenteyê ve têne kişandin.Çenteyê vala bi navgîniya silindera navendê çenteyê ve berbi pozîsyona navendî ve bişînin, û dûv re çenteyê vala bi riya çerxa zexta pêşîn a pêvekera çenteyê re bişînin cihê manipulatorê çenteyê jorîn.Ger çenteyê vala bi normalî li cihê xwe be, dê vekirina çente ya makîneya çente ya jorîn were mêjandin.Vekirî, robot barkirina çenteyê.Piştî ku kêra têxistinê tê xistin, qefesa gemarê ya manîpulatorê barkirina çenteyê çenteyê vala dixe.Gava ku trolleya radestkirina çenteyê çenteyê tije girêdide û wê dakeve cihê xwe, manîpulator dê çenteyê vala ber bi cîhaza girêka çenteyê ve bikişîne, û girêka çenteyê û çîtik dê çenteyê vala bigirê.Piştî ku çent tê girtin, çent tê darizandin: gelo ew bi rêkûpêk hatî danîn.Dema ku çenteyê pakkirinê were danîn, dê deriyê jêrîn ê pîvana elektronîkî were vekirin da ku materyalê di nav amûra kilama çenteyê de bar bike;dema ku çenteyek bi rêkûpêk nehatiye danîn were hesibandin, dê çent bi navgîniya pergala lêxistina çenteyê were derxistin.Bifirin.Dema ku tijîkirin qediya, çîp û lewheyên radestkirina trolleya radestkirina çenteyê bi rêzê devê çenteyê digirin û laşê çenteyê hembêz dikin.Piştî ku çîp dadikevin, çenteyên tije bi navgîniya silindirê radestkirina pakêta dirêj ve ji cîhaza danasînê û veguhezana dirûnê re têne şandin.Kembera hevdem a cîhaza danasînê Devê çenteyê tê qefilandin û veguhêzkarê hevkar çenteyê tije dişîne nav pergala dagirtin û morkirinê.Piştî pelçiqandin û morkirin, çente tije dikeve pêvajoya paletkirinê.