berhem

Makîneya pakkirinê ya bi temamî otomatîk a Fanchi materyalên girankirî tijî dike, pakêt dike û mohr dike. Wergirê kîsikê yê makîneya barkirina kîsikê ya otomatîk kîsên vala yên di koma yekem a li ser cîhaza xwarina kîsikê de bi kasa vakûmê dikişîne û wan radike. Kîsên vala bi silindirê pençeyê yê girtinê têne girtin û ber bi platforma piştgiriyê ya makîneya barkirina kîsikê ve têne kaşkirin. Kîsika vala bi silindirê navendîkirina kîsikê ve li pozîsyona navendî bicîh bikin, û dûv re kîsika vala bi rêya çerxa zextê ya pêşiyê ya xwaringeha kîsikê bişînin pozîsyona manipulatora kîsikê ya jorîn. Ger kîsika vala bi awayekî normal di cîhê xwe de be, vebûna kîsikê ya makîneya kîsikê ya jorîn dê were kişandin. Vekin, robota barkirina kîsikê. Piştî ku kêrê têxinê, kelepçeya gerîdeya manipulatora barkirina kîsikê kîsika vala digire. Dema ku erebeya radestkirina kîsikê kîsika tijî digire û datîne cîhê xwe, manipulator dê kîsika vala ber bi cîhaza kelepçeya kîsikê ve bikşîne, û kelepçe û şiklê kelepçeya kîsikê dê kîsika vala bigire. Piştî ku kîsik tê girtin, kîs tê nirxandin: gelo ew bi rêkûpêk hatiye danîn. Dema ku kîsika pakkirinê tê danîn, deriyê jêrîn ê pîvana elektronîkî tê vekirin da ku materyal têxin nav cîhaza kelepçekirina kîsikê; dema ku were dîtin ku kîs bi rêkûpêk nehatiye danîn, kîs dê bi rêya nozula pergala kelepçekirina kîsikê were avêtin derve. Bifînin. Dema ku dagirtin qediya, şilp û plakayên girtinê yên erebeya radestkirina kîsikê devê kîsikê digirin û laşê kîsikê digirin. Piştî ku şilp dadikevin, kîsên tijî bi rêya silindirê radestkirina pakêtê yê dirêj têne şandin bo cîhaza danasînê û konveyora dirûnê. Kembera hevdem a cîhaza danasînê Devê kîsikê tê girtin û konveyora hevkar kîsika tijî dişîne pergala qatkirin û morkirinê. Piştî qatkirin û morkirinê, kîsika tijî dikeve pêvajoya paletkirinê.